我國人形機器人研究始于20世紀90年代，在國家“863”計劃、國家自然科學基金，以及其他部門及地方的資助下，國防科技大學、哈爾濱工業大學、清華大學、北京理工大學、浙江大學、中國科學院自動化所等多家單位取得了豐碩的研究成果，培養了大量科研團隊與技術人員。國內人形機器人行業發展進程如何？專注于人形機器人研發和生產的團隊及公司又有哪些？
企業商用派
優必選
優必選成立于2016年，是一家致力于人形機器人的創新及智能服務機器人解決方案研究及開發、設計、智能生產、商業化、銷售及營銷的企業。據了解，2014年，優必選推出首款小型人形機器人Alpha；2018年，優必選開發出第一代Walker機器人同時也是我國首款雙足真人尺寸人形機器人，實現了中國雙足機器人行走能力的突破；2023年，優必選被《Analytics Insight》雜志評選為十大崛起的人形機器人先鋒公司之一。
8月25日，優必選在港交所更新了招股說明書，有望成為“人形機器人第一股”的。招股書顯示，開發真人尺寸人形機器人是優必選的核心業務所在。
達闥科技
達闥科技成立于2015年，是智能機器人領域的獨角獸頭部企業，全球領先的云端機器人創造者、制造商和運營商。2022年，達闥推出了人形機器人，并在春晚舞臺上大火，其人形智能服務機器人Cloud Ginger 1.0（小姜）身高158cm，全身搭載了34個智能柔性關節SCA，包括手臂、機械手、頭部、腰部、腿部、全向輪底盤等。同時，達闥科技也發布了云端智能數字人達闥Cloudia，基于圖像識別、語音識別與合成、語義理解、人像建模等AI技術，具有豐富且擬人化的認知與表達能力。
今年8 月 ，達闥機器人在世界機器人大會上發布了人形雙足機器人 XR4（七仙女）。據了解，XR4是一款達闥云端大腦賦能的、面向全場景應用的全尺寸、全功能通用人形雙足機器人。XR4 高 165cm，重 65kg，全身采用輕質高強度的碳纖維復合材料，擁有 60 多個智能柔性關節，采用并聯驅動結構和高扭矩密度電機，峰值扭矩高達 600N · m。
同時。XR4 支持實時接入達闥云端大腦，通過多模態大模型 RobotGPT 賦能，具備多模態融合感知、認知、決策和行為生成能力；基于數字孿生的深度強化學習完成自主智能訓練，生成機器人多種步態和動作，可實現平衡站立、靈巧雙臂和雙手操作。
北京鋼鐵俠
北京鋼鐵俠科技有限公司成立于2015年，國內較早從事雙足大仿人機器人研發及推廣的科技公司。創始人張銳來自北京聯合大學自動化專業，先后在北航無人機所、中科院自動化所、中國航天院五院工作，參與過無人機、機器人、航空航天等多個領域研發工作。
在團隊成立之初，鋼鐵俠科技兩年研發了三代人形機器人，快速完成了產品體系搭建，在人形機器人控制器、操作系統、通信網絡等關鍵技術上也進行了自研和技術突破，并參與了諸如宇航員人形機器人等多個國家級項目。
智元機器人遠征A1
智元機器人成立于2023年2月，)是一家專注于發展通用人形機器人,致力于以AI和機器人的深度融合,長期投入打造有競爭力的機器人產品和生態的企業。截止目前，智元機器人已獲得高瓴創投、奇績創壇、高榕資本、經緯中國、鼎暉投資、臨港城投、BV百度風投、藍馳創投、比亞迪、沃賦創投等知名投資機構青睞。
據了解，智元機器人創始人系華為“天才少年”、B站知名科技UP主稚暉君（真名彭志輝）。今年8月，智元機器人發布了第一代通用型人形雙足機器人“遠征A1”。
“遠征A1”身高175cm、重53kg，可雙足行走，高步速能達到7km/h，擁有49個自由度。不僅更加靈活，而且可以做的事情包括但不限于：新能源制造工廠整理線束、擰螺絲等。
在遠征A1的發布會上，智元新創團隊曾透露，遠征A1的商業化將首先應用于工業智造領域，他們在和汽車公司、3C制造商接觸，希望遠征A1可以真正的“去干活”而不是單純的模仿人。
星動紀元小星
2023年08月04日清華大學交叉信息研究院助理教授陳建宇在北京創立了星動紀元。公司專注于研發具身智能和人形通用機器人技術，認為“具身智能”是人工智能的下一個浪潮，人形機器人成為其重要載體。
星動紀元是一家學術派創業團隊，由圖靈獎得主、中科院院士、清華大學交叉信息研究院院長姚期智院士團隊孵化。因而，星動紀元不少技術都是由清華大學交叉信息學院的技術成果轉化而來，公司展出了人形機器人大小兩款“小星”。
宇樹科技H1
2023年8月宇樹科技發布了旗下首款人形機器人H1，該機器人身高約180cm，重約47kg，配備有3D激光雷達和深度相機，具有360°全景深度感知，行走速度約1.5m/s。
宇樹科技成立于2016年8月，創始人王興興，公司坐標浙江杭州，是研發、生產和銷售消費級、行業級高性能四足機器人、靈巧六軸機械臂和人形機器人的新銳創企。目前公司已推出Laiakgo、Aliengo、A1、Go1、B1、H1等多款四足機器人產品，累積銷量數千臺，遍布數十個國家。宇樹科技曾受邀參加2021牛年央視春晚、2022冬奧會開幕式、2023 Super Bowl（美國春晚）賽前表演、2023杭州亞運會和亞殘運會等。
開普勒機器人開普勒機器人成立于2023年，專注于通用人形機器人的研發、生產及應用生態構建，致力于通過自主研發的人形機器人以無限接近人類形態為目標，最終解放人類的生產力。
11月17日，開普勒機器人正式發布先行者系列通用人形機器人，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三個型號。開普勒自主研發的人形機器人以無限接近人類形態為目標，擁有高度仿生的類人行結構和運動控制，未來可實現商業化量產，預估對外售價2-3萬美金之間。
據了解，開普勒人形機器人身高178cm，體重85kg，智能靈巧手共有12個自由度，全身多達40個關節自由度，可以在復雜地形行走、智能規避障礙、手部靈活操控、強力負重搬運、手眼協同操作、智能交互溝通等功能。
小米科技CyberOne
2018年小米成立了小米機器人實驗室，提前布局進入智能機器人市場。2022年8月推出人形機器人CyberOne。
小米科技以智能手機和智能家居產品而聞名于世，是全球領先的智能制造公司之一。人形機器人CyberOne以人工智能為內核，以標準人形為載體，是小米對未來科技生態的一次探索，也是小米多元融合技術體系的新成果。
追覓科技（小米生態鏈）
今年世界機器人大會上，追覓科技展示了人形機器人，該機器人能夠在支架支撐下直立行走，并能夠在現場為觀眾制作咖啡。追覓通用人形機器人實現了高度仿生，身高178cm，體重56kg，全身共44個自由度，其中單腿6個自由度，可以完成單腿站立。交互方面，配備了深度相機，可以完成室內三維環境的建模，結合先進步態控制算法+多種傳感器，能夠適應不同路面，實現自主避障。
追覓科技成立于2017年，同年年底加入小米生態鏈，負責智能清潔類目。公司總部位于蘇州，公司前身是創始人俞浩在清華大學創建的 “天空工場”?！帮w機與夢”，是俞浩從小的向往，但長大以后，他慢慢意識到自己的夢想與其說是“造飛機”，不如說是用科技不斷探索極限。
2021年，追覓科技曾成功完成一輪36億C輪融資，創下了智能硬件行業最大單筆融資紀錄。2021年后，追覓科技就開始布局廣義機器人生態，先后推出了仿生四足機器狗、通用人形機器人、商用送餐機器人、泳池清潔機器人等智能服務機器人產品。
純米科技大強（小米生態鏈）
2023年1月19日，純米科技的官方公布了純米「全尺寸人形仿生機器人」的熒幕首秀視頻，視頻中近距離展示了機器人的全部細節，根據團隊核心研發人員介紹，純米這臺機器人的內部代號為“大強”，全身共有35臺伺服電機，機身高度靈活，五根手指均可以達到仿生級別的彎曲動作，成熟度甚至超過小米的CyberOne。
純米科技由楊華2013年5月在上海創立，2014年加入小米生態鏈。純米科技依托互聯網廚電，打造面向未來烹飪定制化時代的科技廚房生態體系。團隊總人數超500人，大部分來自蘋果、MOTO、IBM、飛利浦、三洋等世界500強科技技術企業。帕西尼感知科技Tora帕西尼感知科技成立于2021年，是中國領先的專注于多維觸覺傳感器和智能機器人傳感解決方案的公司。創始人團隊得到了菅野實驗室、早稻田大學、清華大學、倫敦帝國理工學院和伊利諾伊大學厄巴納-香檳分校的支持。核心成員曾擔任騰訊、中興、小米、網易等公司高管，平均擁有10年以上行業經驗。目前，PaXini科技已完成三輪融資，并獲得多家一級風險投資的支持。
2023世界機器人博覽會上，帕西尼感知科技展出了其人形機器人Tora。據了解，人形機器人Tora下半身采用輪式設計，和其它機器人不同，它最大的特點是手部有觸覺傳感器。
科大訊飛
今年1024開發者節上，科大訊飛對外正式公布人形機器人，大模型+具身智能人形機器人。星火大模型將讓訊飛AIBOT賦能機器人發展新階段，人形機器人對復雜任務的拆解、開放場景的物體尋找明顯提升，在強化學習泛化抓取、仿人行走的復雜地形運動能力上都有一個非常大的提升。據悉未來訊飛將以人形機器人為牽引，來推動‘視覺-語言-動作’多模態具身大模型，更好的助力機器人腦力升級。
傅利葉智能gr-1
傅利葉智能通用人形機器人gr-1于今年7月正式發布。這款機器人有高度仿生的軀干構型、擬人的運動控制，具備快速行走、敏捷避障、穩健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能，結合認知智能，能夠與人協同完成動作，在工業、康復、居家、科研等多應用場景潛能巨大。
傅利葉智能2015年在上海成立，傅利葉智能是國內康復機器人獨角獸企業。旗下康復機器人能夠有效地輔助康復治療師們，節約人力成本，讓治療師們將主要精力放在對不同病情的病人進行個性化治療方案的設計上。公司創始人顧捷曾表示，做人形機器人是2003年在上海交通大學求學時便開始的夢想，但他并沒有盲目開始，而是從醫療康復領域外骨骼機器人一步一個腳印走起。
洛必德尤達大師
洛必德科技成立于2018年，是一家專注于人工智能+機器人研發、設計、生產及銷售的高科技創新企業。依托知名院校的教授、博士研發團隊，洛必德科技在感知、智能識別、類人認知、 協同決策及高精度建圖和運動控制方面構筑了強大的自主核心專利技術體系，并成功應用于智能機器人、自動駕駛、智慧城市及智慧環境等人工智能行業。
10月26日，洛必德科技發布最新通用人形機器人技術和研究成果「尤達大師」。據了解，尤達大師高140cm，重50kg，外形美觀且高度仿真，動力性能拉滿，采用30個自由度仿生并聯關節和高扭矩密度電機，可實現雙足運動姿態平衡、下肢關節模組峰值扭矩達140N·m等領先技術能力。
不同于市面上大多雙足機器人的彎腿行走模式，「尤達大師」可實現自然步態行走，能耗降低20%，最快運動速度超2km/h，可跳躍10cm?度臺階并穩定落地，可上下20°斜坡和10cm臺階，并能適應室外路?、草地、泥地、樓梯等多種地形，在崎嶇路?和外部推力等未知干擾下，可快速恢復平衡并保持穩定??。
高擎機電Model-H
高擎機電成立于2022年，是一家致力于打造減速器和仿生機器人的企業。
10月12日，高擎機電發布由其雙足機器人π全新升級而成，具有18自由度的人形機器人Model-H，同時也是全球首款采用模塊化設計的人形機器人。據了解，Model-H采用模塊化設計，支持下半身 10DOF/12DOF兩種選擇，開發者可根據開發需求輕松拆卸。
在Model-H的整體結構設計上，高擎機電采用了仿生學的結構設計，盡量調高了踝關節和膝關節的電機位置，這有效減小了腿部慣量，使得Model-H的運動能力趨近于人類的雙腿，甚至能夠完成部分人類都難以完成的動作。
加速進化
近日，人形機器人新軍“加速進化”完成了數千萬元天使輪融資，本輪資金將主要用于產品研發量產及團隊搭建等方面。公司成立于2023年，致力于研發更富有行動能力的人形機器人本體和易于開發的運控開發平臺。公司創始人程昊曾是字節系高管，同時具有大規模產研團隊管理和復雜業務商業化的經驗，師從清華大學人形機器人專家趙明國教授。
加速進化早期將重點關注開發者領域，為AI企業、科研院所提供人形機器人，快速實現標品量產供貨。
小鵬汽車PX5
今年1024科技日上，小鵬汽車創始人何小鵬公布了全新自研雙足機器人PX5。PX5身高150cm，具備超輕量級類人手臂，采用驅控一體設計，單臂具備7自由度。PX5擁有仿人靈巧手，單手有11個自由度，雙指保持力1kg，采用剛柔混合驅動方案，提供對不同形狀物體的抓取包覆姿態，可實現精準倒水、拿小物品、抽紙巾、與人握手等行為。據介紹，PX5擁有雙足行走和跨越障礙能力，可在室內外大步行走、敏捷運動、抗擾越障。發布會上，何小鵬介紹PX5可以握螺絲刀、提箱子、捏圓珠筆、端杯倒水、騎平衡車等等。
小鵬汽車成立于2014年，總部位于廣州，是以智能駕駛為核心競爭力的新能源汽車公司，由何小鵬、夏珩、何濤等人發起，隨著人形機器人興起，小鵬汽車積極投入研發，將人形機器人作為未來發展的重要戰略之一。小鵬曾與生態鏈企業鵬行智能聯合推出四足機器馬。
大象Mercury水星系列人形機器人大象機器人成立于2016年，是一家專注于機器人研發生產、平臺軟件開發及智能制造服務的中國新高科技企業。其產品線囊括了消費、教育、商用及工業機器人等。耳熟能詳的metaCat仿生機器寵物貓、myCobot 280六軸協作機械臂正是他們標志性的兩款拳頭產品。其旗下Mercury水星人形機器人系列將在明年正式發布。據了解，水星機器人提供了多個配套的場景套裝,有視覺抓取、傳送帶碼垛抓取等,并且還提供了簡單易用的圖形化編程軟件,極大降低了二次開發的難度,學生可以通過與機器人的互動,深入理解編程和機器人技術,培養創造力和動手能力。
在科研場景中,水星機器人不僅具有3D機器人視覺算法,七自由度機械臂控制算法等前沿領域技術,還搭配了智能移動底盤,可以實現全自動的導航、雙臂協同作業,為科研人員提供了更多的可能性,可以在復雜環境中進行實地研究和測試。水星機器人的靈活性和智能導航使其成為科學家們研究新領域、解決實際問題的得力助手。在服務場景中,無論是在咖啡店進行咖啡制作還是工廠自動巡檢控制,水星機器人都能夠根據特定需求執行任務。這種定制化的服務方案提高了生產效率,減輕了人力負擔,為企業創造更大的價值。在娛樂場景中,水星機器人的靈活性使其可以進行歌舞表演、商業展示、雜技演出等。在輔助人工場景中,水星機器人可以通過VR遠程遙控,實現在危險場合中替代人工作業,如生化實驗室、垃圾分揀拆解等領域。
熵洛智能
熵洛智能由陳康劍于2015年在上海創立，團隊以同濟大學為核心，公司主營研發ROS機器人套件、協作機械臂、人形機器人、仿生機器人、靈巧手等產品。銀河通用機器人銀河通用機器人成立于2023年，是一家專注于具身智能和機器人領域的創新企業，致力于為全球提供智能的通用機器人產品，在商業服務和家庭服務場景中為人類提供服務。截至目前，銀河通用機器人已獲得美團、IDG資本、科大訊飛、中關村發展集團、華控電科、藍馳創投、經緯創投、源碼資本、光源資本等企業與機構投資，累計完成3輪融資。
銀河通用機器人創始人王鶴為斯坦福博士，曾任北大前沿計算研究中心助理教授，博士生導師，北京智源研究院具身大模型中心主任，是中國具身智能領軍人物和國際具身智能學者；聯合創始人姚騰洲為北京航空航天大學機器人研究所碩士，曾就職于ABB機器人研發中心。目前銀河通用機器人正在研發雙臂+輪式的產品。并計劃在2024年推出首代仿人機器人的產品，并在藥店、商超等零售場景部署，2026年提升機器人性能，大批量銷售和生產。逐際動力
逐際動力由南方科技大學長聘教授張巍博士于2022年在深圳創立。逐際動力是在南方科技大學產學研背景下孵化出來的通用足式機器人公司，創始人張巍研究人形機器人多年。2021年，他與俄亥俄州立大學團隊在美國率先用強化學習的方法，完成了人形雙足機器人室內外的穩定行走。逐際動力成立后，更進一步，通過模型驅動和AI混合的方式來推動雙足機器人的研發。
今年10月17日，逐際動力完成天使輪和Pre-A輪融資，總金額近2億元。本輪融資將為逐際動力從產品落地到前沿技術預研帶來資金和產業支持，涵蓋四輪足機器人的產品化、人形雙足機器人的研發、AI與具身智能核心技術的攻關。11月，前無人駕駛高管張力和AI科學家潘佳博士加盟逐際動力，加速通用足式機器人商業化落地和具身智能技術攻關。
有鹿機器人有鹿機器人成立2022年，由前阿里達摩院自動駕駛實驗室負責人陳俊波博士創建，專注于下一代通用人工智能（AGI）的研發，將通用人工智能和機器人相結合，制造具備高度智慧的機器人產品，幫助各行各業解決問題，讓智慧機器人成為每個人的好幫手。截止2023年5月，有鹿機器人已完成Pre-A輪融資。
創始人陳俊波畢業于浙江大學計算機系，曾在阿里云、淘寶及菜鳥ET實驗室、達摩院工作。曾擔任阿里達摩院自動駕駛負責人。谷祖林是阿里巴巴機器人前CEO、菜鳥網絡 ET 實驗室無人車項目負責人。2020年8月，谷祖林加入矩陣汽車出任總裁，現擔任「有鹿智能」聯合創始人；一位畢業于中科院光電技術研究所，曾擔任阿里巴巴技術總監、達摩院某團隊負責人；王健畢業于浙江大學計算機科學專業，曾擔任浙江網新恒天軟件副總裁。有鹿機器人目前產品主要采用將內置 LPLM 大模型的「腦袋」安在清潔機器人身上的方式進行嘗試，未來其方案將擴展到挖掘機、鏟車、人形機器人等設備上。
五八智能仿生機器人
五八智能科技(杭州)有限公司于2022年02月成立，專業從事仿生智能前沿技術開發及成果產業化，由中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司與中國兵器裝備集團杭州智元研究院有限公司聯合成立，是中國兵器裝備集團智能創新研究院仿生智能控制研究所實體運營單位。
“大圣”的總體設計理念源于地球上奔跑速度最快的雙足動物——鴕鳥，其身高1.15m，重約30kg，行走速度可達4.5km/h?！按笫ァ睉{借其仿擬鴕鳥的生理構造和運動方式，具備草地、砂石等復雜地形環境的適應能力和超過2個小時的行走續航時間?！按笫ァ钡男羞M間動態抗沖擊能力突出，動態抗擾動沖量質量比達到0.4 Ns/kg，為國內領先水平。
仿真機器人
仿真機器人關鍵技術涉及仿真皮膚、機械結構、柔性機器人關節、運動控制等，比如機器人操作系統控制了機器人全身140多個電機使之動作靈活精準，仿真皮膚與機械結構結合讓機器人能做出眨眼、皺眉等各種人類細微表情。除了仿真的皮膚以外，EX機器人集團利用多模態融合技術和專屬的中文語料GPT模型，讓這些仿生人形機器人具備可聽、可看、可說、可答、可思考的能力，同時擁有超高的自由度，可以靈活抓取物品，模仿人類多種動作與表情。
深開鴻
11月17日，深圳開鴻數字產業發展有限公司（下稱“深開鴻”）宣布，推出首款基于開源鴻蒙的KaihongOS的人形機器人。根據演示視頻，該機器人搭載了七種傳感器，可以實現與手機、平板、電腦等設備的實時互聯。
據了解，深開鴻成立于2021年，目前公司控股股東是深圳市億鑫科技投資有限公司，層層穿透后，最終實控人為深圳市國資委。
樂聚機器人
成立于2016年3月，總部設在深圳，主要由哈工大研發機器人的團隊構成，研發類人形機器人，推出Aelos、Talos等系列機器人，面向教育和服務機器人兩大方向。目前樂聚機器人主打基于Aelos的教育產品線。
11月17日，樂聚機器人宣布，推出首款基于開源鴻蒙的KaihongOS人形機器人。
學術科研派
國防科技大學Blackman
國防科技大學早在1987年就開始了步行機器人系統與技術領域的研究工作，是國內首個開展雙足步行機器人研究的高校。1990年，其公布的雙足步行機器人樣機能實現0.36km/h的靜態行走。1999年，發布了第一臺能夠實現靜態和動態行走的類人型雙足機器人“先行者”。2003年，公布了Blackman步行機器人，最大動態行走速度可達1.08km/h。2010年，在國家“863”計劃支持下，研制了步行機器人Blackman-Ⅱ，實現了仿人雙足機器人自主打乒乓球。2011年，成功開發了步行機器人Blackman-Ⅲ。2021年，研究了液壓驅動雙足機器人的軌跡規劃和運動控制技術，機器人最大前進速度達到2.5m/s。
哈爾濱工業大學HIT Humanoid
哈爾濱工業大學機器人研究所有多名院士和眾多杰出領軍科研人才，其人形機器人系統HIT WLR樣機系統已經完成多次迭代，采用輪腿復合方式，以液壓驅動為主，重80kg，高1.7m，具有輪式快速移動特點，最高速度超過15km/h,腿式跳躍過障0.5m，并具備通過斜坡、起伏地形和搬運能力，具有自主定位、建模和導航功能。此外，還研制了類Atlas的液壓驅動雙足機器人HIT Humanoid，重量60kg，身高1.6m，擁有21個自由度，目前該機器人已完成樣機的研制。今年8月，博實股份與哈工大簽訂《戰略合作框架協議》，共同設立人形機器人關鍵技術及原理樣機產業化研發項目，并在未來共同推進相關技術成果和產品的產業化。
理工匯童6
今年世界機器人大會北京理工大學推出了“匯童6”仿人機器人， “匯童6”身高165cm，體重為55kg，全身擁有26個自由度，可完成走、跑、跳等一系列精細動作，奔跑速度可達7km/h，跳躍高度為0.5m，雙足原地跳躍距離可達1m，能夠自主攀登20cm高度的樓梯，自主跨越30cm高度障礙。
北理工團隊早在2001年就開始了第一臺人形機器人的研發，成功研制了7代人形機器人。2002年，研制出了國內第一個無纜行走機器人，能進行太極拳、刀術表演；2010年，機器人實現了乒乓球對打；2016年起，機器人實現了摔、滾、走、爬、跳、攀等多模態運動能力，實現了具有國際首創的摔倒保護、翻滾、行走、爬行等多模態運動及轉換。目前，已實現6km/h的跑步速度，跳高0.5m，前跳1m，實現了前滾翻、站立摔倒，并重新站起等功能，在機器人運動、作業、視覺識別、智能決策等關鍵技術方面，均取得重要進展，正朝著更高的技術指標和實際應用方向邁進。
浙江大學悟空4.0
浙大機器人團隊在世界機器人大會現場推出第四代仿人機器人悟空，新款悟空通過融合腿足運動技術和環境感知技術，實現了機器人的三維環境地圖構建和自主動態導航。可以行走過包括樓梯，草地，可以過鋼管障礙物，25°斜坡等等一系列復雜地形。目前的行走狀態最高速度為6km/h。此外，目前可以實現最大0.5m的跳躍高度。
據悉，浙江大學自2006年起開始研制人形機器人，突破了自適應建模、動態平衡控制、全身協調控制、智能感知決策等核心技術，先后完成四代“悟空”系列人形機器人系統研制。一代“悟空”人形機器人突破了手足眼融合技術，實現了人-機、機-機對打乒乓球，在國際上形成了較大影響。四代“悟空”人形機器人最快運動速度超過6km/h，跳高0.5m，可上下25度斜坡和10cm臺階，可適應室外路面、草叢、泥地等多種地形。在鋼管路面和外部推力干擾等未知擾動下，可快速恢復平衡并保持穩定行走。通過融合腿足運動技術與環境感知技術，實現了機器人的三維環境地圖構建和自主動態導航。
之江實驗室
第八屆中國機器人峰會和亞運會期間，之江實驗室攜仿人鋼琴演奏機器人、高性能人形機器人、深海機器人、一體化關節、智能低空載人飛行器等多款產品亮相。
之江實驗室成立于2017年9月，坐落于杭州城西科創大走廊核心地帶，實驗室由浙江省人民政府主導舉辦、浙江大學等院校支撐的新型研發機構，是浙江深入實施創新驅動發展戰略、探索新型舉國體制浙江路徑的重大科技創新平臺。目前，中國工程院院士王堅擔任實驗室主任。智能機器人研究中心是之江實驗室最早成立的研究中心之一。
上海理工大學機器智能研究院小貝4.0
上海理工大學李清都教授團隊研發的人形機器人小貝4.0，身高130cm，重量僅為35kg。據了解，小貝的行走能耗很低，并且大多雙足機器人都是彎腿行走，小貝可以實現自然步態行走，通過輕量化結構設計與慣性驅動技術，實現不到100W的行走能耗，目前在全球領域處于能耗最低。
中兵智能創新院伏羲
第六屆上海進博會上，中兵智能創新研究院伏羲人形機器人亮相，為來訪嘉賓進行展區講解，該機器人采用了具身智能技術路線，具有強大的學習能力以及廣闊的應用場景。
中兵智能創新研究院有限公司成立于2022年01月，包含智能系統總體技術部、智能集群技術部、無人平臺技術部、仿生機器人技術部等部門。
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